Describir el recorrido real de una entrega desde la detección de peso hasta el guardado local y sincronización.

1. WaitingForWeight: espera peso estable para iniciar un intento.
2. CaptureImages: toma snapshot de frente y trasera en NV21 desde CameraFramesChannel.
3. ComparingWeights: valida rangos de peso contra configuración.
4. CaptureFace: detecta rostro sobre NV21 frontal y valida cobertura (muy lejos/muy cerca).
5. GenerateEmbedding: genera embedding facial desde NV21 (sin pasar por bitmap en el camino principal).
6. VerifyInDatabase: busca candidatos por similitud y aplica estrategia de match por intentos y fallbacks.
7. WaitForWeightRemoved: espera retiro del ítem para cerrar correctamente la transacción.
8. SaveDelivery: guarda entrega en DB local y persistencia de evidencia (conversión a bitmap solo al guardar).

DomainManager arma y ejecuta esta secuencia:

1. WaitingForWeight
2. CaptureImages
3. ComparingWeights
4. CaptureFace
5. GenerateEmbedding
6. VerifyInDatabase
7. WaitForWeightRemoved
8. SaveDelivery

1. Usa umbral base Model.UMBRAL y lo relaja por intento.
2. Busca top-k de candidatos y prioriza candidatos del shift activo.
3. Intenta resolver match estricto.
4. Si falla, aplica fallbacks para enrolados (rápido, directo, ultra y temporal).
5. Si no hay match confiable, crea beneficiario local no enrolado.

1. Captura y procesamiento: NV21 (YUV_420_888 convertido a NV21 en cámara).
2. Embedding: se calcula sobre NV21 con recorte facial.
3. Guardado de fotos: se convierte a Bitmap al persistir en disco.
4. Formato de archivo: PNG para foto de rostro y foto de alimento.

• MachineDomain/src/main/java/co/ada/domain/DomainManager.kt
• MachineDomain/src/main/java/co/ada/domain/state/StateManager.kt
• MachineDomain/src/main/java/co/ada/domain/state/states/*.kt
• MachineDomain/src/main/java/co/ada/domain/state/states/GenerateEmbedding.kt
• MachineDomain/src/main/java/co/ada/domain/state/states/VerifyInDatabase.kt
• MachineDomain/src/main/java/co/ada/domain/state/states/SaveDelivery.kt

• Fecha: 2026-05-05
• Verificado contra secuencia activa en DomainManager y estados de captura/embedding/verificación.