Integración de báscula

Documentar cómo se integra la báscula y cómo su señal afecta transiciones del flujo de entrega.

• ScaleManager
• ScaleListener en DomainManager
• ScaleWeightEmitter
• ScaleConnectionEmitter

• DomainManager inicializa la báscula al arranque y publica peso estable.
• Pesos negativos disparan señal de calibración.
• El flujo exige peso válido y estable para avanzar.

• WaitingForWeight: detecta nueva colocación válida.
• ComparingWeights (3 veces): valida inmutabilidad de peso.
• WaitForWeightRemoved: exige retiro del ítem antes de cerrar ciclo.

• MachineDomain/src/main/java/co/ada/domain/DomainManager.kt
• MachineDomain/src/main/java/co/ada/domain/state/states/WaitingForWeight.kt
• MachineDomain/src/main/java/co/ada/domain/state/states/ComparingWeights.kt
• MachineDomain/src/main/java/co/ada/domain/state/states/WaitForWeightRemoved.kt

• Fecha: 2026-04-23
• Verificado con implementación de dominio y estados.